1. تمهيد:
باعتبار الجسم البشري نظاما ميكانيكيا يشترك مع باقي الأجسام الأخرى في العديد من الخصائص الحركية ، فإن استخدامات علم الميكانيك بفروعه المختلفة و مختلف الأسس و المتغيرات الخاصة بالحركة قد أفادت كثيرا في دراسة حركة الجسم و تحديد العديد من خصائصه و مميزاته الحركية .و إن تحديد و دراسة حركات الجسم و أجزاءه المختلفة بفضل استخدام مصطلح أسطح الحركة و هي الأسطح الفراغية التي يتحرك عليها الجسم و محاور الدوران التي تحدث حولها هذه الحركة .و المقصود بمستوى أو سطح الحركة علو المستويات أو الأسطح الفراغية التي تتم عليها الحركة, فنظرا لوجود ثلاثة أبعاد فإن هذا يعني وجود ثلاثة أسطح فراغية و ثلاثة محاور متعامدة عليها.و بالنسبة لحركة جسم الإنسان و مختلف أجزائه, فإن الحركة تتم في ثلاثة مستويات أو أسطح الحركة و هذه الأسطح الثلاثة تتعامد مع بعضها البعض, بحيث يقسم كل سطح فيها الجسم "أو أجزائه" إلى قسمين متساويين في الوزن.