الميكانكا الحيوية ...

تعرف الحركة  بانها التغير في الوضع بالنسبة لاطار مرجعي محدد فمن وجهه النظر الرياضية يمكن تعريف الحركة ببساطه على انها الفرق بين الوضع الابتدائي والوضع النهائي للجسم او احد اجزائه.

ومن ابسط متغيرات الحركة الخطية ما يعرف المسافة (D)دي وهي كميه مقياسيه لهذا التغير واستخدام هذا الرمز يشير الى سهوله ادراك ما اذا كانت هذه الحركة تحدث دون الاخذ في الاعتبار باتجاهها وعاده ما تحسب هذه المسافة(بالمتر او القدم) ،ويعتبر عداد مقياس المسافة في اي سيارة مثالا جيدا لهذا المفهوم فاذا ما انجزت السيارة مسافه ما يسجلها عداد المسافات بغض النظر عن الاتجاه الذي تحركت به السيارة في هذا المقياس يعتمد على عدد لفات عجلات السيارة لحساب المسافة التي تحركت بها السيارة بغض النظر عن اتجاهها

ما الكميه المتجهة المعبرة عن المسافة تتعرف بالإزاحة الخطية(d) والتي تقاس عادة بالنسبة للعلاقة بين المحورين الراسي والافقي قائمي الزاوية اللذان يمكن ان ينسب اليهما الحركة ، حيث يسهل  هذا الاسلوب في القياس اجراءات اي تحليل يمكن الاعتماد عليه في تحديد الاتجاه خاصة في حالات التحليل ثنائي الابعاد لحركه الجسم البشرية