الميكانكا الحيوية ...

وهو معدل التغير في السرعة الزاوية او الدورانية وتستخدم المعادلة التالية:

w/t=∞

لحساب هذا التسارع ويعبر عليه بالرمز (اليوناني∞) وتستخدم وحدات ( درجة /ث²) او ( زاوية نصف قطريه/ث²)

للتعبير عن هذا التغير، كما هو الحال في الحركة الخطية مع اختلاف الرموز فقط فهو المترادف للتسارع (a)في الحركة الخطية.

ويحب  ملاحظه ان التسارع الزاوية يعني عدم توازن التأثير الدوراني فالعجل التي يتحرك بها الجسم بمقدار (200 درجة/ ثانية ²) تعني ان هذا الجسم تحت تأثير دوراني في اتجاه عقارب الساعة.

وفي اجهزة الايزوكيناتيك ،( الدينامو ميتر الايزوكيناتيكي) يتحتم ان يصل التسارع في منتصف المدى الحركي الى الصفر حيث ان الاجهزة مصممة بحيث تعادل الفرق الناتج عن عمل العضلات، فيستمر ذراع الجهاز في حالة حركة ثابتة من حيث السرعة الدورانية وتساعد الرسوم البيانية المعبرة عن كينماتيكا الدوران في الامداد معلومات ذات قيمه عن حركه المفصل

تعرف العجلة الزاوية في الحركة الدائرية بانها معدل التغير في سرعه الزاوية بالنسبة للزمن وعلى ذلك فان:

ومن المعروف ان كل من السرعة الزاوية وعجلتها مقادير موجهة على عكس ما هو معلوم لنا حتى الان من كميات موجهه قطبيه او ازاحيه الخاصتين بالحركة الانتقالية فإنما تقصده هو الكميات الموجهة المحورية التي تحدد لنا مفهوم الدوران

ويمكن للمرء، ان يوجد سرعة الزاوية حسب المعادلة السابقة وكذلك العجلة الزاوية (ز) ولا شك ان معرفة مقادير واتجاه السرعة والعجل الزاوية في لحظة انتهاء الدفع لحركة الوثب وعمل دورة هوائية مثلا

ذات قيمة كبيرة بالنسبة لحركة دوران الجسم في مرحلة الطيران.