الميكانكا الحيوية ...

تعرف السرعة الزاوية (ي) على انها الزيادة (التغير) في الزاوية( ) وعلاقتها بزيادة الزمن ( تغير الزمن) ويعبر عنها بالمعادلات التالية:  

وينطبق نفس الشيء على السرعة الزاوية اللحظية مثلها في ذلك مثل السرعة المحيطية وسرعه المسار وهذا معناه ان القيمة الحديه يجب ان تكون بشكل لا تصل للصفر مع تناسب ذلك وزيادة في الزمن

وعلى ذلك تختلف وحده القياس لكل من السرعة المحيطية والسرعة الزاوية مع ملاحظة ان استخدام وحدة القياس الخاصة بالسرعة الزاوية ويرمز لها بالرمز (درجة / الثانية) امر غير ممكن حتى الان وذلك لأنه لا يتلاءم مع النظام القياسي م.كجم.ث (نظام القياس بالكيلو غرام ،والمتر ،والثانية)

لذلك فان الزاوية في الميكانيكا لا تكون مثل الزاوية في الحياة العامة من حيث حسابها بالدرجة وانما يكون حسابها بقياس القوس وتكون صورة قياس القوس على شكل المعادلة التالية:

ويلاحظ ان العلاقة بين قوس الدائرة ونصف القطر ليس لها ابعاد ، حيث تمثل علاقة بين طولين ، وعلى ذلك فان وحدة القياس الخاصة بالسرعة الزاوية هي (درجة /ثانية ) . 

وحسب القياس القطري فان زاوية الدائرة الكاملة لها القيمة التالية :

ويمكن ان تنسب جميع الزوايا الى ط  فمثلا :

وتوجد علاقة بين السرعة المحيطية والسرعة الزاوية ، ويمكن ايجاد هذه العلاقة عند اعتماد الفرد على قياس الزاوية بالتقدير الدائري كأساس للحساب ثم استخدام الفروق بعد ذلك 

 وبناء على ذلك يمكننا صياغة المعادلة الخاصة بالسرعة الزاوية كما يلي :

وتشير هذه المعادلة الى انه عند ثبات السرعة الزاوية ، تزداد السرعة المحيطية مع زيادة نصف القطر ، ويلاحظ ذلك بوضوح في الحركات الدورانية ففي حركة الدائرة العظمى على جهاز العقلة يكون للقدمين ضعف مقدار السرعة المحيطية بالمقارنة للحوض تقريبا ..وذلك لان نصف القطر الخاص بمدار دائرة القدمين ضعف مقداره تقريبا بالنسبة للحوض .