2. كينماتيك الحركة ا والدورانية

2.1. السرعة المحيطية(ع):

وتعرف السرعة المحيطية بانها العلاقة بين زيادة المسافة (تغير المسافة) Δ ف  على محيط الدائرة وبين الزيادة التي تقابلها في الزمن Δ ن  وعلى ذلك يمكن حساب السرعة المحيطية المتوسطة

ويجب وضع العلاقة  الخاصة بالسرعة المحيطية المتوسطة في صوره المعادلة التالية:

 في حين تكون العلاقة الخاصة بالسرعة المحيطية اللحظية في صورة المعادلة التالية: