علم نفس النمو ...

يستهدف تخليص الفرد من كميات الاستثارة أو الطاقة التي تنبع داخله نتيجة للتنبيه الداخلي أو الخارجي يعمل وفق مبدا تجنب الألم وتحقيق اللذة يلجأ الهو الى الأفعال المنعكسة التي تخلصه على نحو الى من كل طاقة جسمية يستثيرها مثير العمليات الأولية التي تحاول التخلص من التوتر .