الميكانكا الحيوية ...

بينما تهتم الكيناتيكي بصفة مبدئية بتأثير القوى، فإنها تهتم ايضا بباراميترات الكتلة وعزم القصور الذاتي ،والكتلة وعزم القصور الذاتي لا تتغير بالنسبة للأجسام الصلبة وتمثل مقاومه للعجلة الخطية والزاوية على التوالي، يتطلب التحليل الكيناتيكي لنظام الحركة الخطية اي معلومات عن كتله النظام بينما يجب معرفه الكتلة وعزم القصور الذاتي عندما نبحث دوران الحركة في مستوى عام والحركة في الفضاء.