قيام شخص مقام شخص آخر في أداء أعماله بحيث تكون له الصلاحيات وعليه الواجبات المحددة من قبل الموكل في عقد الوكالة.
وبالرجوع إلى القانون المدني نجد أن المشرع الجزائري عرف عقد الوكالة في المادة 571 منه بقوله: "الوكالة أو الإنابة هو عقد بمقتضاه يفوض شخص شخصا آخر للقيام بعمل شيء لحساب الموكل وباسمه".