الميكانكا الحيوية ...

يجب ان يدمج التحليل الميكانيكي لكلال الحركتين الخطية والدورانية للأطراف فالرحالة ركن كره القدم السرعة الخطية المطلقة في الخطوة عند الاتصال بالكره ليست فقط دالة  للسرعة الزاوية  للفخر والساق ولكن ايضا للسرعة الخطية للجسم ككل نفس الحالة يمكن التركيز عليها في الازاحة والعجلة وكذلك في الامكان حساب الازاحة الخطية والسرعة والعجلة لأي نقطه على اي عضو للجسم من البيانات الكميه الاساسية لوصف ميكانيكا  الاداة