كينماتيك الحركة الخطية والدورانية

1.1. السرعة

تعني سرعة(S) وصف لمعدل الحركة بالنسبة للزمن بغض النظر عن اتجاهها فهي كمية لتقدير هذا المعدل في التغير في المسافة (S=L/t)وبالتالي فان وحداتها هي المتر على  الثانية او القدم على السرعة تعني التغير في البسط بتغير المقام وهذا يعني ان السرعة المحسوبة بهذه الطريقة هي قيمة متوسطة بالنسبة للزمن المستخدم في الحسابات فاذا قام الفرد بالجري لمسافه 5 كلم خلال زمن قدره 30 دقيقه فان ذلك يعني ان الجري تم بسرعة متوسطة (5 كلم/30 دقيقة) ومن المؤكد انه على مراحل الجري قد يكون هناك اختلافا في السرعة عن السرعة المتوسطة لذلك فسوف يلاحظ اهمية المراحل الزمنية التي تحرك فيها الفرد لإنجاز هذه المسافة وهي نقطة اساسية في القياس عند تصميم اي نموذج ونظرا لان استخدام الوحدات الإنجليزية والمترية كوحدات لقياس السرعة في الدراسات البيو ميكانيكية فانه من الضروري معرفة كيفية تحويل هذه الوحدات في ما بينها في السرعة المقاسة( بالمتر / الثانية )يمكن تحويلها الى( الميل/ الساعة )بضربها في (0.278).

انه يمكن القول ان السرعة بمعنى (Velocity)هي السرعة بمعنى (Speed)للجسم في اتجاه محدد وهي عباره عن معدل تغير في المسافة بالنسبة للزمن(V=d/t) ايضا ولكن مع الاخذ بالاعتبار بالاتجاه وهي تتخذ نفس وحدات السرعة ككمية مقاسة الا انها تعرف دائما وفقا لاتجاهها (افقي، راسي ،محصل) وهي في ذلك الحالة تفسر الحركة الخطية بشكل اكثر دقة.

ويعتبر استخدام مصطلح معدل التغير على درجه عالية من الأهمية حيث ان السرعة بهذا المفهوم تعبر عن كيفية تغير الجسم لوضعه في اتجاه المعين بمعنى معدل التغير في الإزاحة بالنسبة للزمن في الاوضاع المختلفة.

يعتمد حساب السرعة على المعادلات الجبرية التي يمكن ان تنتج القيمة المتوسطة خلال وحداث زمنية صغيرة ومحددة وهذه الحسابات تساعد في سهولة ملاحظة ان حسابات السرعات خلال لحظات زمنية محددة لها اهمية بالغة في استنتاج كافة المتغيرات الديناميكية  التي تدخل السرعة في حسابها، وبالتالي فان الصورة المناسبة للمعادلة الجبرية المستخدمة في حساب السرعة في هذه الحالة تكون(V= Δ d/ Δ t)  وعن طريق هذه الصورة المعادلة بالتعرف على مقدار السرعة اللحظية على مدى الفترات الزمنية خلال الزمن الكلي المستغرق للأداء